华数机器人以自主创新,上海6轴机器人自动焊接,打造民族品牌工业机器人为己任,落实“PCLC”发展战略。目前,华数机器人已掌握工业机器人4大主要关键零部件,拥有6大系列40多种机器人整机产品,在细分领域应用不断实现突破,已在家电,上海6轴机器人自动焊接、3C、五金、汽摩、装配、机加工等领域开展大批量应用,上海6轴机器人自动焊接,市场影响力迅速扩大。目前,华数机器人通过“机器人+传感器+机构+工艺软件包”来实现细分市场的集成创新,其各系列机器人配合周边辅助设备、视觉/力觉等传感、末端执行器、特定工艺编程系统,形成各类新单元,包括冲压、焊接、磨抛、涂胶、装配、去毛刺、植绒、码垛、喷涂、缝纫等。描述工业机器人末端位姿的坐标有关节坐标和笛卡尔坐标,这两个坐标分别对应关节空间和笛卡尔空间。上海6轴机器人自动焊接
为了满足电子产品组装加工日益严格的要求,机器人也根据3C制造上的需求,进行特制,小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效的生产。近日,G20-智能制造峰会成员企业华数机器人面向3C行业推出2021全新升级款装配机器人HSR-JR607,进一步提高企业生产效率、稳定装配质量。HSR-JR607是华数机器人打造的另一款小型多用途六轴机器人,定位为3C行业高速、高精、高防护装配型机器人,有效负载7kg,半径可达910mm,重复定位精度±0.02mm。具备结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快,整机防护高达IP67,轻松应对各种有水有油环境,并可轻松应对码垛、装配、上下料等工序作业。广东6轴机器人 品牌工业机器人采用国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试,严格精度把关。
6轴工业机器人——电镀自动化生产线项目案例:本项目采用两台六轴工业机器人来满足电镀生产线的自动上料和下料需求。上料机器人采用HSR-JR612六轴工业机器人,通过对预先码垛好的铜板件进行自动取件(60块铜板为1跺,每块铜板0.6mm)。机器人取件后送到电镀生产线夹取铜板件的位置,并跟随电镀生产线一起运动(速度与生产线匹配),控制系统通过读取外部中断信号来完成当次准确上料任务。下料机器人采用HSR-JR608六轴工业机器人,对电镀后的铜板件进行取件下料。从而实现铜板件电镀生产线的全自动化。本项目解决了抓取位置的自动偏移、速度动态跟随、中断嵌套等技术难题,客户反映良好。
6轴工业机器人——多台钻攻中心连线应用案例:通过华数六轴工业机器人HSR-JR608加轨道组成的七轴机器人,实现了由一台机器人配合3台钻攻中心的连线任务。整条线(包括钻攻中心)均采用华中数控系统,整体效率上比国外**数控系统提高了近20%。6轴工业机器人——单台钻攻中心上下料应用案例:本项目采用一台HSR-JR608工业机器人完成某品牌手机外壳的自动上下料流水线生产作业,实现了高速钻攻中心的上下料的自动化无人化的智能操作。工业机器人示教是指:将工作内容告知工业机器人作业的编程过程。
华数HSR-JR650L机器人应用于码垛、搬运、打磨的市场优势尤为明显,有助于增强企业智能化程度,加强企业生产安全性。HSR-JR650L机器人拥有50kg负载能力,臂展2400mm,合理设计工装夹具后,机器人可实现重复定位精度0.07mm的重复性工作。华数HSR-JR680机器人有效负载80kg,臂展达2200mm,具有高刚性、强过载、长寿命的特点。该款机器人在整机设计上采用拓扑优化技术,保障机器人高刚性的同时,有效提升运动节拍和承载能力;4-6关节采用电机后置结构,提升手腕灵活性;高精密高刚度减速机可提升机器人20%以上承载能力HSR-JH605机器人采用中空型结构手臂,重量轻便、结构紧凑,能有效消除焊枪电缆与周边设备干涉。广东6轴机器人 品牌
HSR-JR607是华数机器人打造的另一款小型多用途六轴机器人,定位为3C行业高速、高精、高防护装配型机器人。上海6轴机器人自动焊接
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